CCH（链码直方图）：是一种基于轮廓匹配方法。具有较强的平移不变性，尺度不变性一般，具有90度的旋转不变性。由于编码简单，执行速度快。计算量和所需内存都较小，适合差别明显的物体，对平滑和非平滑物体的识别并不明显；
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